司馬宙は大変なカーレース事故に遭い、瀕死の重傷を負ってしまった。しかしその後、司馬の父親である天才科学者?司馬博士の究極技術により、彼はサイボーグとして生まれ変わることができた！司馬博士は亡くなっているが、彼の知識と意識は、膨大なコンピューターに保存されており、マシンファーザーとして司馬を導いていた。しかし、司馬博士殺されたのは彼が発掘した古代の銅鐸が邪魔台国の重要な秘密を握っていたためであった。今、その銅鐸は司馬宙の体内に埋め込まれている！そして、そこに古代よりの侵略者、女王ヒミカ率いる配下のハニワ幻人たちが襲来した！卯月美和が乗るビッグシューターから射出されるジーグのパーツと、宙が頭部に変形した姿になり、鋼鉄ジーグとして合体する！そして、磁力を駆使した戦闘用オプションパーツを使い、ハニワ幻人を倒し、女王ヒミカの野望を打ち砕いたのである！g